前海基础投资、石景山产业基金、东方精工等资本加码。据此前披露的辅导备案报告，乐聚智能无控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。过去两年，国内人形机器人加速冲刺资本市场。从“人形机
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