分析指出，哈啰当前的模式本质上仍停留在“系统集成”层面，远非真正意义上的全链条自主研发。相应地，除了此次与哈啰的合作外，地平线的野心更不止于国内。此次融资部分资金将用于扩大海外市场业务，但出海仍面临竞品围剿与技术管制。全球智驾芯片市场头部卡位显著，英伟达、Mobileye等都是深耕市场十余年的老玩家。地平线要么和博世这类行业顶流深度绑定，要么绕过中间商直接和车企谈，但那样又回到“谁掌握技术”的问题
的市场空间被挤压。除了比亚迪（002594.SZ）还在通过“天神之眼”方案推出“地平线芯片+自研算法”的混合模式外，理想汽车（02015.HK）自研智驾芯片M100已于2025年一季度样片回片，蔚来（NIO）、小鹏（09868.HK）等也都在自研AI芯片。地平线的融资紧迫感，也藏着余凯对行业窗口期的判断。国内智驾芯片国产化率太低，Robotaxi商业化还有3-5年空窗期，现在不把技术、市场、生态的
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